Technische Informationen

Aufbau Linearmodule

Querschnitte:

  • Aluminium: ca. 100 x 100 bis 400 x 300 (Strangpressprofil)
  • Stahl: Durchmesser 20 bis 80
  • Vierkantrohre 180 x 260 bis 400 x 400

Führungen:

  • Rund: Durchmesser 10 bis 80
  • Flach von 20x 60 , 20x 80 und 100x 25
  • Führungen gehärtet, geschliffen und aufgeschraubt
  • 8m Führungslängen ohne Stoß aus Eigenfertigung, Qualitäten h6
  • Schienenführungen

Antriebselemente:

  • Zahnriemen mit Stahlcord
  • Zahnstange, gehärtet, schrägverzahnt auf Wunsch geschliffen
  • Gewinde- und Kugelrollspindeln in Sondermodulen

Antriebe:

  • Servomotore (Siemens, Indramat, SEW, usw.) mit spielarmen Winkel u. Axialgetriebe
  • Drehstrom- Getriebe- Bremsmotore, frequenzgeregelt (SEW).
  • Drehstrom- Getriebe- Bremsmotore, polumschaltbar(SEW).
  • Pneumatische Antriebe
  • Antriebe nach Kundenwunsch

Nutzlasten:

  • von 1 kg bis 5000 kg

Fahrdaten:

  • Geschwindigkeiten bis 5 m/s (bzw. bis 10 m/s)
  • Beschleunigungen bis 10 m/s² (bzw. bis 20 m/s²) Geschw.

Bitte beachten Sie die Zusammenhänge:
Masse- Geschwindigkeit- Beschleunigung- Fahrwege- Genauigkeit- Wegmess- und Antriebssystem

Genauigkeiten:

Wiederholgenauigkeiten:

>= +- 0,05 mm mit Zahnstangen/Ritzelantrieb
>= +- 0,1 mm mit Zahnriemenantrieb

Bitte beachten Sie die Zusammenhänge:
Masse- Geschwindigkeit- Beschleunigung- Fahrwege- Genauigkeit- Wegmess- und Antriebssystem

Sicherheitseinrichtungen:

  • Absinksperren, manuell, pneumatisch, hydraulisch für Vertikalachsen
  • Komplette Schutzumzäunungen (Wellgitter, Makrolon)
  • Lichtgitter/Lichtschranken
  • Auffahrschutz
  • Trittschutzmatten

Schmierung:

  • Lebensdauerschmierung bei Rillenkugellager, teilweise auch bei Laufrollen
  • Handschmierung
  • Schmierstoffgeber elektrisch/chem.
  • Einleitungsschmieranlagen
  • Progressivschmieranlagen

Elektro-Installationen

  • Endschalter
  • Energieführungsketten
  • beidseitig aufklappbar
  • komplette Verdrahtung auf Klemmenkästen, Steckerplatten und Bus-Systeme - Ausführung nach Kundenvorschriften oder ZOLLERN Standard

Steuerungen (NC, SPS)

  • Siemens S7
  • Werkzeug-Maschinensteuerung (z.B. 840D)
  • Industrie PC
  • Anlagenvisualisierung
  • Bilderkennungssysteme

Greifer

  • 3-Backengreifer (Futtergreifer)
  • Parallelgreifer
  • Zangengreifer
  • Sondergreifer für Teile bis 5000 kg
  • Ausführung pneumatisch, hydraulisch u. elektrisch
  • Vakuumsysteme (Saugerspinne, Toolings)
  • Handachsen (C`, B`)

Gewichtsausgleichsysteme

  • Pneumatikzylinder mit Druckspeicher (für hohe Nutzlasten).

Stahlbau

  • Einzelstützen in L, C oder Z-Form
  • Nivellierschrauben, Druckplatten u. Dübel für Befestigung auf Betonfundament (mind. B20x30 dick)
  • Alternativ: Stahlplatten mit Ankerschrauben (z. Eingießen) oder Dübel zum Befestigen der Stahlplatten.
    Stützenbefestigung über Druck und Befestigungsschrauben, nach dem Ausrichten verschweißt
  • Doppelstützen aus 1 oder 3 Teilen (2 Einzelstützen + 1 Querträger)
  • Unterstützungsträger